此碑全称《汉司隶校尉忠惠公鲁君碑》，又名《汉司隶校尉鲁峻碑》、《鲁忠惠碑》。东汉熹平三年（173年）四月立。17行，行32字。在山东济宁市。碑主人鲁峻，字仲严，山阳（故治在今山东金乡县西北四十里）昌邑人。官至司隶校尉、屯骑校尉。熹平元年卒于住所，终年六十二岁。次年四月，门生故吏于商、马荫等三百二十人为之树碑颂德。碑原在金乡焦氏山南鲁峻墓所。据《水经注·济水》引戴延之《西征记》云，墓前尚有石祠石庙，“四壁皆青石隐起，自书契以来，忠臣、孝子、贞妇、孔子及弟子七十二人形象，像边皆刻石记之，文字分明……”这是和山东嘉祥武梁祠汉画像石同类的石刻艺术品。墓前之碑，后被人移置任城（即今济宁）孔庙。

此碑漫漶颇甚，许多字已不可辨。其书法方劲、厚重而丰腴，兼有萧散、古逸之致。其字有大有小，欹正相生，布局活泼可爱。碑阳与碑阴之字非出一手，而碑阴古朴自然，尤多天趣。明郭宗昌《金石史》谓其“书法峭峻古雅，第小开魏人堂室，然自是汉格。”清万经云：“字体方整匀净，凡勒笔、磔笔、超笔、挑起处极丰肥，开元诸家似效其体。”杨守敬《平碑记》则谓：“丰腴雄伟，唐明皇、徐季海亦从此出，而肥浓太甚，无此气韵矣。”以上诸家颇有见地的评论，说明了《鲁峻碑》对后世书风所产生的影响。

宋郑樵《金石略》以此碑书法高妙，推定是蔡邕所书，此说实际上并没有什么根据。从赵明诚《金石录》开始，就已提出怀疑，以后的许多书家学者多依赵说。